檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Sensors".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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目前在許多工業應用上，類比輸出型感測器仍就較為普遍，不同的輸出，如電壓輸出、電流輸出型感測器使許多感測器仍需要外掛一些裝置使其成為一個智慧型感測器。為了整合傳統感測器及智慧感測器之間的技術，本研究提…
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嵌入式系統具有低耗能及穩定長時間工作的能力，是一個成本低廉且效益足擔大任的程式運作模板。因此，本研究以機器人「SPA(Sense, Plan, Act)典範」將其微小化定義為「微架構」。以Sense…
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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現代人每天花許多時間在室內，室內空氣品質的好壞直接影響工作品質與效率，又或者引發相關疾病，因此室內空氣汙染物對人體健康有必要受到重視，若能了解目前處在室內環境影響人體氣體之濃度，即能解決此問題。由於…
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流量感測在工業界有相當多的應用，其中熱質式流量計因為它良好衡量動態現象的能力、簡單的結構和普遍的適用性，熱質式流量感測技術為量測紊流最可靠的方法之一。本研究目的為建構熱質式流量計自動檢測系統，系統包…
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近年來，室內空氣品質的議題日漸受人重視，如PM2.5、PM10等空氣微粒之即時監控就顯得相當重要。一般室內品質監控器透過乙太網路、RS-485或類比傳輸介面傳收資料，而通訊標準協定Modbus RT…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航，提出了一個整合性架構，包括：(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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隨著LED顯示器蓬勃的發展下，應用範圍日趨廣泛，不論在顯示螢幕、手機背光源、以及交通號誌燈等，皆在日常生活中隨處可見。目前顯示器顯示技術的開發，以RGB-LED產生色彩為主，此顯示技術須具高均勻度及…
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發光二極體(Light Emitting Diode；LED)顯示器是平面顯示器領域中新興的一門技術。LED的優點包括自發光、視角廣、反應速度快、發光效率高、低驅動電壓等，可廣泛應用在訊息顯示、室外…